Conventionele
silobesturingen, waarbij producten van A naar B getransporteerd
moeten worden via een netwerk van apparatuur, laten zich vaak
kenmerken door een complex en inflexibel karakter. Uitbreidingen
of aanpassingen gaan vaak gepaard met vele hoofdbrekens. Dit
terwijl om ons heen datapakketjes feilloos hun weg vinden
van A naar B via routers in een LAN of WAN en een telefoongesprek
naar de andere kant van de aardbol de gewoonste zaak van de
wereld is. Ook navigatiesystemen in de auto vinden binnen
no-time de snelste route om u naar uw bestemming te loodsen.
Wijzigingen in het wegennet, LAN’s en het telefoonnetwerk
komen regelmatig voor zonder dat bestaande systemen drastisch
aangepast moeten worden. Algoritmes in dit soort systemen
zijn meesters in eenvoud en effectiviteit en vaak afgeleid
van het ‘Route-algoritme van E.W. Dijkstra’ (een
briljant Nederlands wiskundige). Dit algoritme is door Imtech
succesvol ingezet in AGV’s en silobesturingen. Allereerst
wordt hiervoor de bestaande of nieuwe situatie gemodelleerd
met behulp van een knooppunten- en verbindingendiagram. Dit
model wordt ‘vertaald’ naar een relationele database
waarna Dijkstra’s iteratieve algoritme genoeg informatie
heeft om zijn werk te doen. Aanpassingen in het veld beperken
zich voor de besturing veelal tot minimale aanpassingen in
het model en dus de database, waarbij de rest van het systeem
ongewijzigd blijft..
|